要删除QQ历史头像，可以按照以下步骤操作：

1. 打开QQ主面板，点击头像或昵称旁边的箭头图标。

2. 进入更换头像的页面，将鼠标悬停在某一个历史头像上，就会出现一个“删除”按钮。

3. 点击“删除”按钮，对应的头像缩略图会变成空白框。如果需要删除其他历史头像，重复同样的操作。确认后完成删除。值得注意的是，系统会根据用户的在线时长限制某些操作的有效期。如果在一定的时间范围内未进行操作确认删除头像成功，头像会自动恢复到之前的头像。如果想永久删除头像的话，可能需要联系腾讯客服寻求帮助。

以上步骤适用于手机QQ和电脑版QQ。如果在操作过程中遇到任何问题，可以寻求社区帮助或者联系腾讯客服。